La Torre duecentesca detta di Teodolinda, situata su un'arteria dell'antico borgo medioevale, era in origine parte della struttura difensiva della città murata, e successivamente utilizzata come porta per transito delle merci dal fiume Lambro alle piazze centrali. Si sviluppa su tre piani scanditi da caratteristiche finestre.
L'edificio, pur avendo subito successive modificazioni, manifesta ancora chiaramente le sue origini medioevali.